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京信

2018年8月10日 14:17  CCTIME飞象网  

AGV是一种移动机器人,是数字化装配“量身定做”的智能、移动“机器人”。


它集中了传感器技术、机械工程、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果,代表机电一体化的最高成就。


京信基于强大的软件调度平台,先进的slam定位系统,优秀的覆盖网络推出系列agv解决方案,广泛应用于产品搬运,产线对接,物流自动化等场景。

京信AGV的技术优势


掌握整体软件架构+车体导航核心技术,实现项目快速高质落地



Number1

AGV管理系统


  • 实现上层业务对接、点到点的任务管理功能,提供人机管理界面。

  • 实现AGV状态监控、AGV的异常告警、AGV的位置管理、AGV的叫料和送料、AGV的任务管理、MES/SCADA协议对接等功能。



Number2

AGV调度系统

  • 合理的规划路径、自动充电、规避障碍物

  • 提供最短路径形式、避让控制、重新规划等多种机制

  • 基于任务分配算法、综合考虑多种因素,合理分配任务

  • 对地图模型的各种可行使道路进行动态管理,避免道路堵塞

  • 支持上百台机器人的灵活调度



Number3

京信AGV激光SLAM技术

自由路径导航

  • 激光SLAM方式,无需标志物

  • 优点:精度高,正负10mm,重复定位精度;灵活性高,快速设定运行线路,降低实施成本;路径规划、变更简单



京信AGV产品及应用场景

❍自动搬运

自动搬运、物品上下料、物料分拣等领域应用。


❍产线对接AGV

搭载辊筒、皮带等多种输送设备,实现从生产设备到生产设备间的无缝连接。


❍复合机器人

同时具备脚、手、眼的复合机器人,提供了柔性自适应的能力,实现工厂无人柔性化制造。


❍移动巡检机器人

实现巡检任务和远程在线监测,在减少人工的同时,提升运维效率,并可在危险区域执行任务。


❍智能叉车

自动叉货并运输货物到指定的地点,减少叉车司机人员需求。


搬运机器人

将货物在指定地点之间进行搬运,如电商分拣、物料转运、呼叫送料等环节。



产线对接机器人

针对各类无人化工厂的整场解决方案中的重要部分可以搭载辊筒、皮带等多种输送设备实现从生产设备到生产设备间的无缝连接。



潜伏式机器人

根据系统任务,智能行驶至料车缓冲区,潜入料车底部与之对接,实现物料智能搬运。



复合机器人

搭载有机械臂的自主移动机器人,用于对精密上下料灵活性要求高的场合,移动机器人上设有物料存放区,可实现自主上下料操作, 真正实现柔性生产装配流水线。




应用案例:某车间智能物料输送系统

痛点:

装配/调试/包装各工序之间的物料依靠人工运输,及时性差,物料位置混乱出错概率大。


方案内容:

根据车间各个岗位当前资源使用的评估,通过AGV自动运输,实现在制品在组装,测试,包装等岗位间的智能匹配和调度。


实施效果:

生产效率提升18%,成本降低12%。


应用案例:某SMT线产线对接智能系统

痛点:

SMT线物料运送依靠人工,及时性差,效率低。


方案内容:

根据贴片机等工位需求,实现物料从仓库的直接下架,并通过SMT专用AGV小车,实现物料到线边的无人配送。


实施效果:

SMT效率提升23%,成本降低15%。


应用案例:某产线自动上下料系统

痛点:

上下料依靠大量人工参与,造成产线生产效率瓶颈。


方案内容:

AGV搭载有机械臂的自主移动机器人,移动机器人上设有物料存放区,可实现精密且灵活的自主上下料操作, 真正实现柔性生产装配流水线。


实施效果:

解决生产线效率瓶颈,提升产线效率18%。


京信通信

智能制造


京信智能制造是京信集团专注于智能工厂及工业互联网的业务单位,基于对制造业痛点的深刻理解和实践,结合京信在设备互联、工业网络、智能控制、边缘计算的优势技术为制造企业和工业产业园提供柔性智能制造、数字化工厂和工业互联网解决方案,助力企业制造转型和价值创新。

首批“广东省工业互联网产业生态供给资源池”入池单位。


编 辑:叶剑平
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