直击“最后一公里自动驾驶”！百度AI开发者大会聚焦“自主泊车”

　　7月3日，“Baidu Create 2019”百度 AI 开发者大会在北京国家会议中心如期而至。作为中国自动驾驶行业的领头雁，大会首日下午的智能驾驶分论坛同样受瞩目。论坛上，百度智能汽车事业部总经理顾维灏着重分享了Valet Parking(自主泊车)软硬一体解决方案、百度高精地图众包方案，并携手宝马、Intel发布了《自动驾驶安全第一》安全白皮书等诸多干货。

　　在以“百度自动驾驶开启量产前序”为主题的演讲中，顾维灏率先介绍了百度Apollo Valet Parking自主泊车，这一可实现在有限条件下自动驾驶的商业化产品。当前，中国泊车市场存在巨大的未满足的需求，2.7亿乘用车仅匹配约1亿个停车位，大约有5000万个停车位缺口。尤其在一线城市中，停车位分布不均，平均停车场有效利用率仅为45%。而在驾驶过程中，“停车难”不仅仅是新手司机的心头痛，对于熟练驾驶员而言，平均也有超过30%的驾驶时间被浪费在找车位和泊车过程中。

　　作为智能驾驶时代的技术创新产物，Apollo Valet Parking自主泊车以领先的整体方案，旨在解决用户核心痛点，力求完成“最后一公里自动驾驶”。该方案利用百度独有的车云图厂一体解决方案以及云和高精地图优势，实现了智能泊车场端改造的最佳性价比。现如今，在百度大厦和百度科技园两点通勤间，与Gofun出行合作的Apollo Valet Parking自主泊车即将开始试运营。百度ApolloL3级别自主泊车正以其落地试运营，用自动驾驶安全上路的“第一公里”，解决人类驾车出行的“最后一公里”难题。

　　在多个场景下，Apollo Valet Parking都有着实力不俗的应对方案。在家庭或公司场景下，系统可以通过简单学习训练，使车辆在驾驶员下车后、在视距内沿固定路线泊车入位;在商场、医院等热门地点，车辆能够自动驶入停车场并自主寻找车位泊车;在实现智慧城市的机场等交通枢纽，驾驶员更可以直接在入站口下车，车辆沿固定路线自动驶向周边低热度停车场并自动泊车。

　　依托于百度多年积累的领先人工智能技术实力，Apollo Valet Parking自主泊车行业首创专业车载平台ACU-Advanced。ACU-Advanced由Elektrobit(EB)提供底层技术支持，适配百度PaddlePaddle深度学习框架，支持8路摄像头、12路超声波雷达，并以100%全车规元器件抗冲击振动、耐电磁干扰，全面胜任车载环境，软硬件一体实现深度优化。

　　当前，百度正凭借自身在人工智能、大数据等方面的优势，携手威马汽车积极落地，致力于解决停车难所占用大量社会时间成本和运营成本的痛点，助力行业智能化量产，以技术创新突围汽车寒冬。威马汽车创始人 董事长兼CEO沈晖来到了智能驾驶分论坛现场，他表示：“融合智能化与电气化的新能源汽车产业是驱动中国新经济发展的引擎。创新和开放融合是头部企业必备的属性。作为推动产业智能化发展的重要力量，百度Apollo与威马汽车互为助力。两家不同领域但具备相似属性的头部企业，在今年CES-Asia共同展示了Valet Parking软硬一体解决方案。未来双方将继续联合开放L3、L4级别自动驾驶技术，打造车企智能化转型的标杆。”

　　安全，是自动驾驶能够量产最大的前提，也是全球参与自动驾驶的公司达成的共识。在分论坛上，百度与宝马、Intel共同发布了《自动驾驶安全第一》安全白皮书。据悉，2018年百度AI开发者大会上发布《Apollo Pilot安全报告》后，百度多次与宝马在安全领域展开对话，而后百度受邀作为该项目中国唯一代表加入撰写安全白皮书的项目团队。

　　历时8个月，来自产业链内全球最顶尖11家公司的46位安全专家倾力联手，共同完成了这份约四万字的安全白皮书，这既是全球第一份全产业链参与的自动驾驶安全文件，也是全球第一份全面阐述如何在自动驾驶贯彻现行汽车行业安全标准的技术文档。据顾维灏介绍，它是全球第一份系统性解构自动驾驶安全性与可靠性的技术白皮书，全面涵盖功能安全、预期功能安全、信息安全、测试与验证等领域，为包括行业和监管机构在内的受众提供最先进的自动驾驶安全解决方案。宝马(中国)服务有限公司高级副总裁 Dr. Martin SAUTTER则表示：“中国拥有像百度这样全球领先的科技公司、全世界最年轻、思想最开放的客户群体和最复杂的驾驶环境，同时政府对自动驾驶非常支持，这让中国站在自动驾驶发展的前沿阵地上。“

　　自动驾驶解决方案安全走出的第一步，VP自主泊车能够实现规模化量产、自动驾驶的安全能够得到有力的保障，都离不开高精地图引领前行。在过去的7年来，百度高精地图一直走都在行业的最前端。顾维灏介绍了百度高精地图的最新进展：凭借专业的测绘结合众包更新，百度Apollo已经率先走进了高精地图发展的“下半场”。百度高精地图可实现全自动三维重建，并实时更新地图鲜度，精准度也达到厘米级别。从技术维度，百度Apollo高精地图是安全可靠的高精地图。安全是自动驾驶所有解决方案一以贯之的理念，今年百度与业内资深的安全专家EB(Elektrobit)合作撰写了全球首创“高精地图”应对自动驾驶安全挑战方案——《安全可靠的自动驾驶地图》，这是第一份全面探讨什么是高精地图安全的技术文档。白皮书集成了ISO 26262， SOTIF ,Safety in use等安全分析方法以及地图质量相关标准，为相关的从业人员提供安全实践的参考以及为未来相关标准的制定奠定基础。

　　此外，截至目前百度获得了75%的高精地图市场订单。是规模最大、客户最多、最受欢迎的高精地图供应商。不仅如此，百度Apollo高精地图也连续获得了政府的认可及社会的表彰。在今年4月，百度Apollo获得了中国第一个全车道要素的高精地图审图号，并被2022年北京冬奥会“科技冬奥”专项指定为自动驾驶高精地图唯一承担单位。在高精地图的引领下，自动驾驶也正在量产纪元中不断加速自身的脚步。

　　当前，自动驾驶领域的发展如火如荼、方兴未艾，这一行业的发展不仅是从业者的愿景与使命，更是普通百姓对智能出行的重要需求。无论是Valet Parking还是《自动驾驶安全白皮书》，都正在一步一个脚印地为自动驾驶的全面落地打下坚实基础。正如顾维灏在演讲中所提到的，未来百度将持续“面向量产，稳步前行”，携手合作伙伴不断打破边界，共同描绘智能出行新蓝图。