近日，ABeam中国新创部门有幸拜访了深圳逐际动力科技有限公司（以下简称：逐际动力）。作为一家通用机器人公司，其在人形机器人、四轮足机器人等领域具有深厚的学术与技术储备。
现场合影
左：ABeam中国新创部门负责人周阳Jessica
右：逐际动力海外销售经理叶嘉卉Gigi
具身智能是人工智能的一个发展领域，是指一种基于物理身体进行感知和行动的智能系统，在近年来发展尤为迅猛。其通过智能体与环境的交互获取信息、理解问题、做出决策并实现行动，从而产生智能行为和适应性。
在拜访过程中，我们与逐际动力进行了深入交流，并了解到，逐际动力不仅在技术研发上有着深厚的积累，在产品创新方面也有着强大实力，致力于推动机器人在汽车制造、工业巡检、物流配送、特种作业等多个广泛领域的应用探索。
01 关于逐际动力
图片来源：逐际动力
逐际动力（LimX Dynamics）成立于2022年，是一家通用机器人公司，专注于软硬件的研发制造，涵盖人形机器人、双足机器人、四轮足机器人及相关软硬件解决方案，落地应用聚焦在汽车制造、工业巡检、物流配送、特种作业、家庭服务等B2B和B2C领域。
逐际动力团队中研发工程师占比超80%，核心团队自2005年以来，长期与国内外知名学者和权威机构合作，开展机器人与软件算法、AI的前沿技术研究。凭借强大的自研能力，致力于机器人的颠覆式创新，实现通用机器人的广泛应用，以高度的技术和创新产品打破人与机器人的边界，重新定义人类的劳动模式。
02 逐际动力机器人
人形机器人CL-1
技术优势
■ 基于感知的运动控制算法，实现了CL-1从实时地形感知、步态规划、全身控制的全栈闭环
■ 建立遥操作系统，利用CL-1采集物理世界的真实数据，为人形机器人Learning算法的迭代提供高质量的数据
全地形移动平台
四轮足机器人W1
产品优势
■ 融合足式+轮式结构优势，自由切换双足模式，实现「如履平地」移动效果
■ 兼具足式的高通过性和轮式的高效率，化解楼梯、斜坡、矮洞等复杂地形的通过挑战
■ 最高可达10m/s的轮式移动速度，4h稳定续航，整机16 个自由度，自主切换多种运动模态，灵活适配各类场景
未来发展
W1不仅仅是一款四轮足机器人，作为一个通用移动平台，W1能变、多变，打破固有形态，持续释放具身智能的泛化性和通用性。根据逐际动力最新动态，W1将进化为双足机器人，以双腿直立自由运动，能够实现双轮足旋转、滑行、踏步、碰撞模拟等动作，刷新多重运动能力。
双足机器人P1
强化学习优势
■ Real2Sim2Real闭环
从Real2Sim到Sim2Real，打通数据到数据的自动闭环，逐步实现数据的生成、迁移到部署的全过程自动化，提高训练的效率和质量
■ 神经网络架构设计
量身打造神经网络架构，有效应对环境交互和硬件差异带来的巨大干扰，生成具有自适应性的控制策略，可灵活适用于不同的机器人和场景
■ 数据生成与训练算法设计
提出迭代式预训练方法，重点锁定解决有效数据稀缺的问题，从而高效地产出和收集有效数据，训练出高性能
03 With ABeam
通过此次拜访交流，ABeam对逐际动力的技术背景、核心产品有了更清晰的认知，同时感受到通用机器人在传统行业中的潜力以及应用价值。逐际动力提到，目前双足以及四轮足机器人还是在售产品中行业应用较为广泛的产品；另一方面，人形机器人的未来商用潜力巨大但仍然需要深入探索落地场景，他们非常期待能够与业界内外的合作方共同努力探索更多技术突破和应用方向。
ABeam中国在深入了解具身智能机器人的同时感受到科技的迅猛发展，非常期待能与具有创新精神的企业进行深入合作，共同推动科技与商业的融合，探索行业新型解决方案。为客户创造更大的价值的同时，为中国创新贡献ABeam力量。
