灵巧手行业如今没有最强，只有更强。尤其当下随着人形机器人产业的爆发，市场对“类人化操作”的仿生需求急剧增长。
正如马斯克预测，2025年特斯拉将生产约5000台Optimus人形机器人，2026年产能达50000台，而未来全球将会达到200亿个人形机器人的市场规模，那就意味着400亿个灵巧手的需求量。
▍破解“鱼与熊掌”之困
但灵巧手作为人形机器人的核心部件，却长期陷于“鱼与熊掌”之困：即“轻量化”与“高负载”的矛盾。
行业主流产品大多自重高、尺寸大，负载却不足，例如市场上的一款产品，重达600多克，尺寸超过18厘米，但是仅能提起12公斤的物体。
这种笨重的设计不仅影响机器人整体协调性，更限制了功能性，使得家庭服务、医疗护理等场景的落地陷入僵局。
人形机器人与具身智能市场本质上需要一只轻量、小体积、美观但大力量、低成本的灵巧手来助推场景落地。
近日，机器人大讲堂发现，杭州六小龙之一的【强脑科技】以十年技术沉淀实现跨界突破，正式推出全球最轻量专业级灵巧手Revo 2，一举打破灵巧手行业“鱼与熊掌不可兼得”的困境。Revo2以技术创新为核心，致力于为使用者提供更自然、可靠的辅助体验。
据悉，Revo2灵巧手基于假肢手与一代灵巧手的成熟技术迭代升级，延续了前代产品的稳定性和高性能优势，同时在仿生设计、轻量化、紧凑结构及运动控制等方面实现突破。其仿生指关节与驱动系统进一步优化，提升了动作流畅性与抓握精度，同时轻量化材质与小型化设计增强了佩戴舒适性与适用场景，而升级的运动控制算法则确保产品具备更精准、高效的响应能力。
具体来看， Revo 2大小仅有16cm，与人类女性的手类似，但整只手仅383g，重量相当于6个鸡蛋，这比行业平均水平低了20%，是目前最轻的专业级灵巧手。
虽然体积小、重量轻，但Revo 2的性能却异常强大，其握力高达50N。
类似协作机器人自重比的概念，其实灵巧手中也有一个“握重比”的指标，也就是负载能力与自身重量的比值。
一般而言，生活中大部分日常物品操作，人手需要30-40N的握力，所以50N握力意味着Revo 2足以完成绝大多数轻型工业任务和大部分，同时还能让其轻松提起20公斤的重物，也就是满满一桶办公室桶装水，可以说这真正实现了“小巧轻便但功能强大”的完美结合。
▍重塑机器人“指尖力量”
业内普遍认为，灵巧手的工程量占据整个人形机器人研发的一半，手是机器人功能开发中最复杂、最精密的一个环节。
为什么灵巧手的开发难度高？这是因为灵巧手的仿生关节需模拟人类手指的28个自由度，但传统金属结构必然导致重量超标。
强脑科技此前积累的仿生关节设计、神经信号解析及触觉反馈技术，成为了其跨界创新的关键基石。
Revo 2的做法是通过仿生关节优化、精密传动机构与整机轻量化方案，让产品更像人手、更符合人手功能，以“毫米级减法”实现了“性能乘法”，从而打造了极致的轻量化与高效能，将握重比提升至行业顶尖水平，成为“重新定义机器人精细化操作标准”的里程碑式产品。
强脑科技还严格控制了Revo 2噪声水平，使其不超过50分贝，比普通办公室的背景音还要安静，同时内置了多重保护机制，包括防撞、过流、过热保护，确保在各种环境下都能安全可靠地工作，大幅降低了返修的概率。这使得Revo 2本质上更适配实验室、家庭服务、工业应用等多元化场景。
Revo 2的触觉系统是另一大亮点。通过将触觉传感器巧妙地融入了手指结构中，Revo 2正以“轻量强感知”的优势抢占市场先机。
通过内置三维触觉传感器，Revo 2能够精准感知指尖的受力信息，还可精准感知物体硬度、纹理及受力方向，甚至能分辨接近物体时的距离。
有了这套触觉系统，人形机器人等产品不仅能“握住”物体，还能“感受”物体，甚至可以分辨出不同物体的硬度、纹理和脆弱程度，完成更加精准的物体操控，实现“手眼协调”级的精细操作。最典型的就是该灵巧手可以轻松完成点燃火柴等任务。
在行业中，通常类似触觉功能通常都会增加约30%的重量，非常值得一提的是，强脑科技设计团队通过创新集成技术，突破了材料科学、传动效率与传感集成的三重技术深水区，确保触觉感知与轻量化并存，使得这一功能的加入并未增加额外重量，其灵巧手在复杂环境下依然能够保持轻便、灵活和稳定。
此外，Revo 2兼容市面上各类专业手套，无论是防水、防刺还是化学防护手套，均能无缝适配，也就是Revo 2即使戴上各种专业手套，这种精细的触觉感知能力也不会受到影响，戴上防刺手套后，仍如“赤手操作”般灵活，使其在复杂环境中仍能稳定工作。
而且，由于尺寸和人的手差不多，因此市面上在售卖的各种防水手套、防刺手套还是化学防护手套，都能与Revo 2适配，这配合支持EtherCAT和宽电压的特性，无疑打造了“毫秒级”响应的高速神经网，减少了用户定制化场景开发难度，确保灵巧手在多场景抓取、触感反馈等任务中做到“指哪打哪”。
当然，不仅仅是功能强悍，强脑科技还同步开放了完整SDK开发包，鼓励全球开发者基于Revo 2平台进行二次开发，进一步拓展应用边界。未来，强脑科技更是计划推出高自由度的仿生手和远程遥操作方案，让更多创新者能基于平台开发专属应用。
▍开放生态的万亿市场蓝图
摩根士丹利报告指出，2030年，中国市场规模将达到 120亿元人民币，2040年超过1万亿元，2050年将达到6.09万亿元，同时人形机器人市场销量超过5900万台。
作为人形机器人核心部件的灵巧手，可以预见也将随着具身智能产业的快速发展迎来巨大的市场需求，并逐步成为机器人实现精细化操作的关键驱动力量，带来超亿只灵巧手的需求量。
强脑科技凭借仿生技术的先发优势，正加速抢占这一万亿赛道，其智能假肢产品已惠及全球数千名用户。而新一代灵巧手Revo 2的发布，标志着公司以解决用户真实需求为创新核心，通过仿生技术融合，正积极进行跨界融合应用，进军具身智能这个全新的蓝海市场，开启技术赋能的新篇章。
从帮助截肢患者重获生活能力的智能假肢，到推动机器人迈向“类人化”的仿生灵巧手，强脑科技的未来值得期待！
文章来源：机器人大讲堂
