飞象原创（高靖宇/文）工厂流水线搬砖打工的“蓝领机器人”，超市里忙碌取货的“服务机器人”，洗衣做饭的“家政机器人”……在2025 年世界人工智能大会（WAIC）上，各类人形机器人忙得热火朝天。如果说去年人形机器人还只是和你握手打招呼的“表演嘉宾”，那么今年人形机器人开始真正下场“干活”。
在WAIC现场，150余台人形机器人同台竞技，这也是国内人形机器人有史以来规模最大的一次亮相。在多模态具身感知、类脑算法等前沿科技的助力下，为人形机器人打开了更广阔的应用前景。
人形机器人会“整活”
在2025世界人工智能大会展厅里，人形机器人正上演着一场技能大比拼，宇树科技、云深处科技、智元机器人、傅利叶等机器人企业纷纷带来了最新产品。
宇树科技本次携带格斗比赛同款的人形机器人G1、四足机器人B2和Go2亮相。在宇树科技展台，身高1.32米、重35公斤的G1格斗机器人为观众带来了一场精彩的“格斗秀”，凭借29个灵活关节和智能平衡算法，表演了行云流水的拳击连招、干净利落的回旋踢。当其意外摔倒时，动态平衡系统仅用数秒便完成自主起身。
智元机器人全家族产品集中亮相，包括远征A2、灵犀X2、精灵G1、远征A2-W，以及小型仿生四足机器人D1 Ultra。这些机器人不仅能完成舞蹈、冰球、下棋对弈等高难度任务，还能与观众进行双语互动，实现“零门槛社交”。
作为国内首个实现“大运动+巧操作”的全尺寸双足人形机器人，星动L7在WAIC2025现场的演示了360度旋转跳、街舞Breaking等高动态动作，背后是硬核技术的支撑：搭载的自研关节模组性能达400N・m峰值扭矩与25rad/s峰值转速，配合全身55个自由度的协同控制，让身高71cm、体重65kg的“钢铁身躯”展现出媲美人类的灵活性与爆发力。
傅利叶展示了即将发布的人形机器人GR-3。这是一款交互陪伴机器人，创新性地引入柔肤软包覆材设计和全感交互系统，采用莫兰迪暖调配色、动物系的头部设计，通过灵动的交互和温暖的触感，打破冰冷的机器形象，拉近了人与科技的距离。
机器人下场“干活”
如果说去年人形机器人还只是和你握手打招呼的“表演嘉宾”，那么今年人形机器人开始真正下场“干活”，在多模态具身感知、类脑算法等前沿科技的助力下，为人形机器人打开了更广阔的应用前景。
银河通用展示了机器人产业应用的核心优势与多元落地场景，涵盖零售、工业、物流和城市服务等多维领域领域。其中在商业零售领域，银河通用在自主展区搭建了 1:1 还原的真实商超场景，由银河通用机器人Galbot 进行全天候值守，为拿取商品。
据工作人员介绍，机器人之所以能够灵活的拿取商品，背后离不开大模型技术的加持，以前没有大模型，机器人只能根据写好的程序，伸到固定的位置上去抓取物品；现在，有了大模型，机器人有了自己的“大脑”，它能自主观察商品距离，自主决策完成抓取。
在擎朗智能展台，机器人调酒师、机器人手作爆米花、机器人合照互动等场景引人驻足。擎朗智能最新发布的双足人形具身服务机器人XMAN-F1，以拟人化的动作和精准的服务流程，流畅地完成爆米花制作、根据顾客需求调制各类冰镇饮料，包括雪碧、可乐、是否加冰等，让观众真实体验到了具身智能服务。
在工业制造领域，具身智能机器人正从辅助工位向核心生产环节渗透。上海电气在展台发布自研人形机器人产品“溯元”，面向工业场景定制开发，其全身拥有38个自由度，具备高灵活度和协调性，可自主完成搬运任务，大幅提升仓储作业效率。
此外，上海电气与国家地方共建人形机器人创新中心合作，成功部署首款应用于核电产业的人形机器人，承担巡检、上下料等任务，显著降低人工安全风险。
产业高速发展背后，具身智能产业还有诸多难题亟待破解。业界专家指出，人形机器人在马拉松、格斗等实际动态场景中的表现，仍离不开人类辅助，其瓶颈在于基础硬件能力的不足——电池容量、运动灵活性与稳定性等关键问题尚未得到根本性解决。
宇树科技创始人、CEO王兴兴此前接受媒体采访时表示，在机器人行业里，硬件条件算不上最大的限制，关键问题还是目前机器人的AI能力未实现足够突破，不管是AI模型、训练数据，还是AI在实际场景中的落地应用，人形机器人都有很大的提升空间。
