2.11亿次真实交互之后，云迹的飞轮正在加速

具身智能行业正在经历一次竞争维度的切换。当硬件配置的差距被供应链快速抹平，当开源模型让算法门槛持续降低，真正拉开差距的变量浮出水面：谁能在真实场景中持续获取高密度的交互数据，并让它每天回流、每天迭代。云迹科技CFO兼董事会秘书刘萤近日在接受IPO早知道专访时，对这一竞争逻辑给出了清晰的判断。

一、行业正在从“比参数”切换到“比数据密度”

具身智能赛道过去两年的竞争焦点，集中在硬件配置和模型参数上。但一个正在形成的共识是：硬件本身已经不是壁垒。

刘萤在专访中直接点出了这个判断：“在这个赛道中硬件本身已经不再是壁垒——电机、板卡、算力大小，这些目前看来都不是竞争的分水岭。核心还是在于，云迹目前已经在足够多的真实场景中，每天与客户在一起。”

这句话点出了行业竞争维度切换的本质。真正的分水岭出现在数据层面——行业普遍面临“数据饥荒”，高质量的真实场景交互数据极度稀缺。通用性再强的模型，也需要海量真实场景数据的持续喂养，才能形成解决复杂问题的能力。

刘萤将云迹的壁垒归纳为三点：第一，在足够多的真实场景中拥有日活；第二，以较高频率执行任务，积累解决复杂问题所需的认知和运营数据；第三，很多场景由生态伙伴进入，合作伙伴成为云迹场景的“扩大器”。“综合起来，这些构成了云迹的壁垒。我不认为这些壁垒能够在短期内建立起来。”

二、11亿次真实交互：不是“量大”，是“难度梯度”

云迹科技十多年积累了超11亿次真实交互数据。截至2026年上半年，日均同时在线机器人约3.6万台，同比提升30%，累计完成任务4.79亿次，同比增长46%，单台活跃机器人日均任务量同比提升13%。

但11亿次这个数字真正的价值，不在于“量大”，而在于数据的难度梯度。上半年机器人可理解的环境事件类型同比增加130%，可执行的操作及服务任务类型同比增加570%，长程任务平均自主执行步骤数同比增加300%。这三个数字比“11亿次”更能说明问题：数据飞轮不仅在转，而且转速在加快。

刘萤在专访中将这一机制描述为端云协同的飞轮：“端侧模型持续运行，云侧在合规脱敏的前提下汇聚运营数据，完成训练与优化后再回传到端侧，使端侧始终处于最优状态。”上半年AI智能体调用量同比增长189.3%，就是飞轮在加速的量化信号。

三、数据如何引领产品方向

数据的价值不在于存储，而在于转化为可复用的能力和可决策的洞察。

刘萤在专访中举了一个具体的例子：云迹新发布的一代具身机器人为什么先切入洗衣场景？“因为报表数据沉淀下来，过去送外卖需求量排第一位，送水、送拖鞋、送牙刷这类‘六小件’排第二位，洗衣需求其实排在第三位。前两项已经有成熟产品覆盖，洗衣是那个‘需求在涨、供给还没跟上’的缺口。这些数据在引领云迹下一代产品往哪里走。”

同时，数据不仅供云迹自身使用，也向客户输出价值。刘萤介绍，基于沉淀的数据能力，云迹可以为客户输出运营报告，帮助客户了解自身场景中的任务分布、使用频率与需求变化，辅助客户优化运营决策。这使数据从内部研发与调优资产，进一步延伸为客户可感知的服务价值。

四、数据飞轮的“转速”正在成为估值的新锚点

在港股通纳入后的市场环境下，内地投资者对云迹的定价逻辑正在发生变化。此前，境外资金更多用“硬件公司”的框架来看云迹——看收入、看出货量、看毛利。但云迹的收入结构已经不支持这个框架了。

2026年上半年，生态伙伴收入9050万元，同比增长33倍，占总收入48.1%，首次超过酒店成为第一大收入来源。HDOS付费客户3173家，同比增长621%，付费占比83%。刘萤在专访中透露了云迹最关注的几个数字：“客户的在线使用率、任务量有没有持续提升、每天服务了多少C端用户、有多少客户在持续使用HDOS系统。这些都是我们日常运营中持续关注的核心数据。”

这几个数字指向的是同一件事：云迹的系统不是一套静态的软件，而是一个在真实场景中持续运行、持续反馈、持续优化的服务网络。华鑫证券在近期研报中首次覆盖云迹科技，给予“增持”评级，核心理由是“以世界价值模型为技术底座，通过大规模机器人持续参与客户运营，不断形成覆盖需求-感知-决策-行动-结果的真实数据闭环”。

行业正在形成共识：具身智能短期竞争看场景交付，中期竞争看任务模板和系统复制，长期价值向平台能力和持续运营迁移。云迹的数据飞轮，恰恰卡在“中期向长期跃迁”的位置上。

结语

在具身智能行业，硬件可以被仿制，模型可以被追赶，但“在足够多的真实场景中每天与客户在一起”所积累的数据密度，是一个需要时间、规模和运营深度共同作用的壁垒。刘萤在专访中的判断是清晰的：“我不认为这些壁垒能够在短期内建立起来。”11亿次真实交互不是终点，是飞轮转动的起点。当行业从“比参数”切换到“比数据密度”，云迹已经在这个维度上跑了十二年。