全球首次：北京“具身天工”人形机器人直连卫星，完成地面无网络环境自主作业

1 月 26 日消息，第三届北京商业航天产业高质量发展推进会于 1 月 23 日在北京经开区成功举办，大会期间，展示了北京人形机器人创新中心“具身天工”机器人成功连接银河航天新型翼阵合一互联网卫星，实现低轨高通量卫星联网同步传输机器人视觉数据。

据北京人形机器人创新中心官方今日公告，这是世界上第一次具身智能人形机器人直连低轨卫星的成功试验，也是我国首次新型相控阵平板低轨互联网卫星实现多终端、多链路的连接，验证了无地面网络支撑下的稳定作业能力。

首先，北京经开区行政审批局工作人员将一份象征着北京火箭大街项目落成的“竣工联合验收通过意见书”放入无人驾驶车辆，由其从政务中心出发行驶至新落成的火箭大街。

与此同时，银河航天新型相控阵平板式低轨互联网卫星正经过上空，北京人形“具身天工”机器人捕捉卫星过境窗口，自检并建立稳定链路，实现全球首次具身智能人形机器人连接低轨卫星，小米 17 手机、电脑终端同步连接，完成国内首次该类卫星多终端多链路连接，天地互联实景呈现。

连接成功后，“具身天工”机器人从抵达的无人车处领取竣工意见书，前行至火箭大街园区 3 号楼，行进途中，其关节的每一个动作、前方路况的画面，都实时转化为数据流，直达距地面数百公里的低轨卫星，在瞬间回传至指挥中心。

抵达后，具身天工向园区项目负责人 —— 亦庄星箭公司代表颁发了“竣工联合验收通过意见书”。全程回传 720P 视觉画面，在无地面公网支撑的环境下，实现了从“机器人第一视角”到“上帝视角”的远程管理。

IT之家注：北京人形机器人创新中心有限公司于 2023 年 11 月成立，研发了通用机器人平台“具身天工”和通用具身智能平台“慧思开物”，取得了全球首个人形机器人半程马拉松冠军、机器人史上首个“百米飞人”、全球人形机器人运动会物料整理冠军等多项成绩。