里程碑突破！宇树科技人形机器人收入超越四足机器人，商业化转型再提速

3月20日，上交所受理宇树科技股份有限公司科创板IPO申请，宇树科技本次IPO预计募资规模达42.02亿元，或将冲击A股“人形机器人第一股”。

多次登上“春晚”舞台，并在世界人形机器人运动会上大展拳脚，宇树科技这一明星选手的上市进程，带动着国内具身智能产业的发展步伐。中国证券报记者梳理宇树科技招股说明书与公司对问询函的回复，发现五个关键信息。

关键信息一：初始发行市值至少420亿元

招股说明书显示，宇树科技本次公开发行新股不低于40446434股，占发行后总股本的比例不低于10%，即初始发行市值至少达到420亿元。

目前，国内已上市的机器人公司均为港股上市公司。比较已在港股上市的机器人公司：

2023年底上市的优必选最新市值为498亿港元（约合438亿元人民币）；

协作机器人公司越疆最新市值为159亿港元（约合140亿元人民币）；

服务机器人云迹最新市值为138亿港元（约合122亿元人民币）；

仓储机器人极智嘉最新市值为248亿港元（约合218亿元人民币）。

数据来源：Wind，截至3月20日

预计宇树科技上市后，其市值在上市机器人公司中将位列第一梯队。

国内具身智能企业已形成“百亿俱乐部”。根据市场咨询机构IT桔子的数据统计，截至目前，未上市的国内具身智能企业中，除宇树科技外，估值超百亿元的企业还有12家，包括银河通用、智元机器人、云深处科技、千寻智能、星动纪元、灵心巧手、星海图、梅卡曼德、擎朗智能、智平方、帕西尼、众擎机器人。

此外，国内具身智能企业上市进程加速。智元机器人已进行股改，并通过持股平台智元恒岳实控A股上市公司上纬新材；乐聚智能已办理辅导备案登记，2025年10月完成Pre-IPO轮融资；云深处科技于2025年12月启动上市辅导；银河通用、傅利叶智能、星海图、松延动力等均已完成股改。

关键信息二：业绩成倍增长 盈利能力领跑

招股说明书显示，2025年宇树科技实现营业收入17.08亿元，同比增长335.36%；实现扣非净利润超6亿元，同比增长674.29%，主要原因为当期产品销量的快速增长。

相比已在港股上市的机器人企业，宇树科技的业绩表现突出，让市场看到了机器人企业盈利更广阔的前景。

优必选2025年中期报告显示，其2025年上半年营收为6.21亿元，同比增加27.5%，期内亏损4.4亿元，较上一年减亏。

云迹2025年年报显示，公司收入增加至3.01亿元，但权益股东应占年内亏损明显扩大。

极智嘉受到其广阔的商业化落地场景助推，公司最新披露的业绩预告显示，2025年其营业收入为31.4亿元—31.8亿元，同比增长30%—32%，经调整净利润实现扭亏为盈。

关键信息三：人形机器人收入占比逐步提升

招股说明书显示，2025年1—9月，宇树科技人形机器人收入首次超越四足机器人，人形机器人与四足机器人收入分别为5.95亿元、4.88亿元。

宇树科技主营业务收入由四足机器人与人形机器人构成。公司业绩增长点逐步从四足机器人转向人形机器人。招股说明书显示，2022年、2023年、2024年以及2025年1-9月，其四足机器人收入占比逐步下降，从76.57%降至42.25%，人形机器人收入占比逐步提升，从2023年占比1.88%，到2025年1—9月达到51.53%。

图片来源：宇树科技招股说明书，金额单位：万元

同时，宇树科技公布，2025年公司人形机器人出货量已超5500台（纯人形，不含轮式双臂机器人），出货量全球第一。

值得注意的是，机器人产业发展初期主要依赖的科研教育领域收入，其在宇树科技收入中的占比正逐步下降，商业消费与行业应用市场逐渐打开。

图由“智谱清言”生成

宇树科技“关于宇树科技股份有限公司首次公开发行股票并在科创板上市预先审阅申请文件的问询函的回复”显示，以四足机器人为例，其中科研教育的收入占比从2022年的68.61%，降低到2025年1—9月的31.58%。到2025年1—9月，商业消费、行业应用收入占比分别提升到42.30%、26.12%，商业消费已超过科研教育，成为公司四足机器人销售占比最大的应用领域。

图片来源：宇树科技对问询函的回复公告

2025年1—9月，宇树科技四足机器人线上销售收入快速上升。同时，宇树科技称，随着四足机器人在智能巡检、消防应急等场景应用的持续提升，并逐步向勘查检测、智能制造等场景拓展，行业应用领域的收入占比呈稳步上升趋势。

人形机器人方面，2023年，宇树科技人形机器人收入全部来自科研教育，2025年1—9月比例降至73.60%。公司人形机器人商业消费方面的收入从2024年的13.70%增长到2025年1—9月的17.39%，行业应用收入在2025年1—9月占比达到9.01%，达5360.36万元。公司披露，人形机器人的行业应用以企业导览、智能制造、智能巡检等为主，其中企业导览的占比较高，约为50%—70%。

图片来源：宇树科技对问询函的回复公告

从销售渠道看，报告期各期，宇树科技来自境外的收入占比均超过35%，线下销售占比均超过85%，同时直销比例超过50%。

2025年1—9月，宇树科技境内业务主要客户是京东集团，销售金额达4136.18万元。2025年2月，宇树科技的Unitree H1和G1人形机器人在京东商城开售。此外，公司境内业务主要客户还包括北京朝元时代科技有限公司、北京银河通用机器人股份有限公司。

图片来源：宇树科技招股说明书

关键信息四：供应链与成本优势

宇树科技在披露的材料中提到了产品价格优势。

2023年7月，公司发布Go2 Air型四足机器人，起售价9997元，首次将行业产品定价降至万元以内。

人形机器人领域，公司2024年5月发布中型人形机器人G1，当时基础版本起售价定为9.9万元，目前已下调至8.5万元，其价格远低于国外四足机器人产品。2025年7月，公司推出R1人形机器人，起售价3.99万元，Air款起售价2.99万元，再次刷新中型/中小型高性能通用人形机器人产品定价。

宇树科技表示，公司自研自产主要关键核心部件大幅降低了产品成本，是公司产品性价比优势的重要基础。

宇树科技实行了开放性的供应链合作模式，多数自研部组件采取了自主设计研发、零部件定制采购、自主装配的研发生产方式。公司表示，随着外部供应链体系的日益成熟，对于部分技术工艺成熟、外部成本较低的部组件，亦会考虑采取定制化采购的合作方式。

在供应链合作方面，记者梳理发现，早在2024年，曼恩斯特、速腾聚创、道通科技就已经以各种方式与宇树科技签署战略合作协议，或围绕机器人本体软硬件技术，或在更广义的智能解决方案上进行合作。

随着具身智能产业不断发展，更多上市企业接连披露了和宇树科技相关的合作进展。

美湖股份在投资者互动平台回答投资者关于“半年报披露的客户杭州头部机器人厂商Y公司（即宇树科技），公司给宇树科技提供哪些零部件，目前是送样阶段还是量产供应阶段”等相关提问时表示，减速器关节模组零部件已按要求正常量产交付；创世纪、锦富技术等也宣布已与宇树科技展开合作。在落地应用领域，巨星传奇还于近期宣布与宇树科技成立合资公司，共同打造演艺娱乐互动智能机器人产品。

关键信息五：规模化生产、大模型能力

宇树科技披露的募资用途显示，其模型与本地研发、制造基地研发占比较高。

招股说明书披露，宇树科技计划将募集资金中的20.22亿元用于智能机器人模型研发项目，11.10亿元用于机器人本体研发项目，4.45亿元用于新型智能机器人产品开发项目，6.24亿元用于智能机器人制造基地建设项目。

宇树科技表示，公司将制造基地建设纳入IPO募投重点项目，项目建成后预计可实现年产7.5万台人形机器人与11.5万台四足机器人的产能规模。此次产能规划既能大幅提升交付效率、降低生产成本，也能进一步放大规模效应。

规模扩产是国内机器人企业重点目标之一。浙江人形机器人创新中心创始人、首席科学家熊蓉预测，2026年，我国人形机器人产量规模将达到10万至20万台级。宇树科技创始人、CEO王兴兴此前表示，今年宇树科技的目标出货量在1万—2万台左右。优必选已提出2026年冲刺万台工业人形机器人产能目标。

技术攻关方向上，宇树科技表示，在当前通用机器人的运动智能与结构部件已实现重大突破与规模化量产的基础上，面向工业与家庭场景大规模商业化应用，尚待突破的关键技术，主要包括“大脑”层面的具身大模型能力与 “灵巧手”的精细耐用程度两方面难题。其中，最主要的技术难题还是全球范围内具身大模型均处于早期发展阶段，泛化能力不足。

有投资者表示，如今市场看好的具身智能企业，必须有强大的数据闭环与模型进化能力，必须能走出实验室、进入真实产线，同时具备清晰的商业化路径与闭环能力。2026年，具身智能行业将从技术展示过渡到商业化探索，市场更关注企业的落地部署能力，而在实现大规模落地部署的愿景之前，企业必须跨越大模型能力提升的瓶颈。（中国证券报）