机器人开始进工厂：为什么难成优秀员工

“机器狗会不会追坏人？现在的机器狗肯定不会，这就不是一项预设的任务。”4月10日，智元酷拓董事兼首席运营官邱恒对第一财经记者表示。

现在四足机器人已经应用于仓库巡逻、电力线路巡检等场景。邱恒提到的这个案例，揭示了机器人面临的现况：它们已经能执行预先规划的特定任务，但智能化水平还不足以使其自主完成一些工作，还远不足以成为优秀的员工。

4月10日，两家机器人公司同时公布新技术进展。智元酷拓推出新一代四足机器人，灵初智能则发布大模型Psi-R2与Psi-W0，并开源首批1000小时人类手部操作数据集。中国科技企业快步推进创新，但这些企业的管理层也指向共同难题：高质量数据的稀缺，阻碍了机器人“大脑”的发育。

“真机数据一定很难Scale-Up”

对于固定路线的巡逻任务，四足机器人已经游刃有余。

四足机器人在巡检过程中，如果遇到人员闯入仓库，可以脸部扫描并识别人员是否合法。如果非法的话，它可以语音警告，同时把照片或视频信息发送到云端，发送给安保公司进一步处理。

目前四足机器人只有中国企业在大规模地研发和制造。据IDC报告，2024年全球四足机器狗市场出货量约2万台。中国厂商凭借性价比和规模化能力重塑了产业格局，宇树科技和云深处的市场份额分别为32.4%、18.9%，排名第三的美国企业波士顿动力份额12.2%。

“巡逻巡检、定点拍照，这是单步固定流程。”邱恒说。实际作业场景，是有自主规划、实时异常处理需要的，但机器人还不能自主地去追击盗窃犯。“这就不是一项预设的任务。要追坏人，肯定无法先把路线设好，无法让坏人按照路线跑。”

智元酷拓是智元集团旗下的子公司，专注于四足机器人开发。就人形机器人而言，宇树科技与智元是中国出货量排名靠前的企业。

人形机器人以站立作业为主，移动为辅。比如在工厂的工位上的人形机器人，工作主要由手臂来完成；四足机器人则以移动为主，手臂作业为辅，它更适合移动及较长距离的搬运工作。

中国企业已经把人形机器人送上了春晚舞台，送到了手机生产线做物料箱的搬运，但人形机器人和四足机器人当下面临相似的境况。

“机器人按照什么样的路线去走，这是提前编程编好的。如果没有提前编程设计，让机器人独立完成任务，比如给它一个指令，把某个东西送到某个地方，它以前没做过，要自己看地形往哪走，判断哪里要上台阶，哪里要拐个弯。目前能做到这种能力的公司还不存在。”邱恒说。

中国有成熟的制造业基础，因此机器人的硬件能力容易补齐。虽然现在机器人的执行器、灵巧手等部件还有待完善，但随着时间的推移，硬件会更加成熟。

“大脑”能力的突破则更难。

所谓机器人“大脑”，是业界形象的表述，它指的是掌管机器人智能的模块。相对应的，小脑一般指掌管人形机器人运动的模块。

“大脑”的发育需要好的环境，就如婴儿需要在真实环境中认知世界。但现在机器人“大脑”的培育所需的高质量数据有限。

“我还是认同，最终智能其实来源于数据。”灵初智能联合创始人陈源培在4月10日的一场直播中表示。

当晚，灵初智能推出大模型Psi-R2和Psi-W0，以及总规模近10万小时的人类手部操作数据集，并开源了1000小时的数据。灵初智能这些数据是依靠人类佩戴高性能手套，在实际作业场景中采集而来。这有别于操作机器人采集的数据。

互联网上存在大量的语言、视频类数据，它们成为大语言模型的燃料。而机器人的操作、运动方面的数据保存得非常少。而且，什么是可行的数据发展路径，业界也摇摆不定。

“最早的时候，大家都是用真机数据，直接拿机器人去采采采。后面发现，真机数据的样本效率太低了，所以又用了仿真数据。但是仿真又会有Sim2Real（模型从模拟域迁移到真实域时，由于数据分布不一致而产生的性能退化）的问题，所以现在大家又回到了真机。”陈源培表示，“但在有限的时间里，真机数据是一定很难Scale-Up（批量扩展）的。我们的解决方案就是（采集）人类数据”。

在工厂里进化

“虽然看得到一些东西，但是我觉得具身智能还没有到GPT-3的时候。”陈源培表示。

GPT-3是OpenAI于2020年推出的参数为1750亿的大模型，它的出现令科技界看到了大语言模型的智慧曙光。

在大语言模型，缩放定律（Scaling Law）已经证明了有效性：模型性能会随着模型规模、数据量和算力的增加而改变。高质量数据的稀缺，阻碍了缩放定律在机器人领域发挥作用。

“我对于机器人的商业化，是比较有信心的。但是对于机器人技术的进展是偏保守的。”陈源培表示，虽然技术瓶颈会突破，但是进度不会像大家想象的一下子就达到非常高的地步。

这意味着在相当长时间里，机器人都难以进化出令人满意的智力。不管是四足还是人形，机器人现在能完成的是部分特定任务，而不能指望它变成一个通才。

这也是为什么众多机器人公司选择在行业场景，而非家庭场景里落地。

“我们的选择很简单，不会上来就做家庭场景，因为家庭产品的功能需求太多了。比如机器人擦桌子，碰到一张纸巾，要把它扔到垃圾桶里；碰到一个手机，就不能扔垃圾桶里，而需要把它放到旁边。”陈源培表示，灵初智能更倾向于先在一些工业场景里寻找机会，“我认为家庭场景短期内肯定是进不去的”。

智元、宇树科技等也有类似的考量。

“我们暂时没有计划做To C应用。”邱恒对记者说。智元的人形与四足机器人，选择应用场景的时候有相似的逻辑。现在四足机器人已经在做安防巡逻、工业巡检、消防等。“先ToB再ToC，原因是跟技术成熟度有关系的。行业应用环境比较限定，业务容易闭环。但一旦到了人和家庭中，面对多元化的环境，它需要的智能更加复杂。我们想先把电网干好，把煤矿干好，把安防干好，然后再看要不要去家里面干活。”

相对于其他国家，中国这样体量庞大，场景多元化的经济体有独特优势。那些已经有一技之长的机器人，不难找到施展的空间。比如宇树科技在2025年已经出货了5500台人形机器人，近3万台四足机器人。智元在今年初，也已经累计下线了万台人形机器人，部分机器人已经在手机产线上打工了。

一家研究机构的分析师此前对记者表示，现在一些整机厂商短期会交付一些工业场景的人形机器人，但仍需观察这些机器人落地后的真实反馈，比如效率提升、下游客户对于经济性的考量，以及试用3-6个月之后，同一个客户是否重复购买。

这些进入制造业流水线的机器人，会向开发企业反馈它们所遇到的问题。手臂操作精度不够以至于出现偏差，电池管理不善以至于频繁死机，这些都会时不时发生，但故障是机器人在工厂里进化迭代的最好起点。更重要的是，仓库和变电站里巡逻的四足机器人，生产线上组装手机的人形机器人，会收集和反馈宝贵的真实世界数据，从而帮助机器人大脑的发育。

“一旦有了智能化大脑，旧场景也会有新范式。以前单纯做工业巡检、数据采集的机器人，将会变成设备诊断专家；遥控探路的机器人，就会变成应急的尖兵。”邱恒表示。

机器人还处于非常早期的阶段，整个市场的渗透率连1%都没到。邱恒认为，四足机器人比人形机器人更简单一些，随着智能提升，成本下降，它会比人形机器人更早实现商业闭环。