人形机器人马拉松，跑出产业新速度！

飞象原创（高靖宇/文）4 月 19 日，北京亦庄上演了一场特殊的马拉松比赛，一边是人类跑者奋力奔跑，另一边是人形机器人同步疾驰。当机器人稳稳冲过终点线，亦如撞开了科技与现实的边界，宣告人形机器人终于告别实验室的蹒跚，大步迈向商业化的主战场。

机器人跑出突破与惊喜

早上7时30分，人形机器人和跑者在起点同时鸣枪起跑。赛道上，百余台人形机器人依次出发，它们跑步形态各异，荣耀机器人快如闪电，“具身天工”大步流星，宇树机器人灵动矫健……

齐天大圣队的荣耀 “闪电” 机器人，以50 分 26 秒的净用时拿下机器人组冠军，雷霆闪电队、星火燎原队紧随其后，前三名全部自主导航完赛，且集体跑进 1 小时大关。

对比去年的成绩，进步堪称颠覆性：首届机器人冠军完赛用时约 2 小时 40 分钟，短短一年，头部机型的竞速能力被压缩近 2 小时。更具里程碑意义的是，本次人类半马冠军冲线时间在 1 小时 07 分至 1 小时 08 分之间，机器人冠军比人类冠军快了整整 17 分钟。这是人形机器人首次在长距离耐力竞速中，公开实现对人类专业跑者的超越。

在赛后采访中，荣耀机器人团队工作人员表示，“闪电”之所以能有如此出色的表现，背后有三大核心技术：一是外观设计，荣耀机器人采用了0.95米的大长腿，参考了人类最优秀的运动员；二是自研液冷技术，该液冷技术依托荣耀终端大厂能力进行平移而来，为整个比赛过程中机器人设备降温提供了保障，使得机器人性能更加稳定；三是荣耀全栈自研电机，能够控制机器人运动的速度与爆发力。

宇树科技官宣，旗下H1人形机器人在北京人形机器人马拉松排位赛中，以4分13秒自主跑完1.9公里多弯道赛程，按配速折算，1500米等效成绩约3分19秒，直接打破摩洛哥名将奎罗伊1998年创造的3分26秒人类世界纪录，快出整整7秒。

北京人形机器人创新中心自研的“具身天工Ultra”同样参与本次角逐，搭载了自研400N·m高扭矩一体化关节和液冷散热系统。最终成绩虽未进入前三，但该机器人以全自主模式、零人工干预稳定跑完全程，最终用时1小时15分，较去年由自己创造的人形机器人半马纪录（2小时40分42秒）大幅缩短了1小时25分钟。

从此次马拉松比赛现场来看，人形机器人整体完赛率与稳定性大幅提升，很多机器人跑得比人跑得还要快，彻底从 “能不能跑” 的初级阶段，迈入 “跑得稳、跑得远、跑得智能” 的新阶段。

产业链协同，打造系统级工程能力

机器人能跑赢人类，绝非单一技术的胜利，而是整个产业链从单点突破走向系统级工程能力的成熟体现。相较于2025年首届赛事，今年参赛机器人故障率大幅降低，其背后是多项关键技术的突破，包括整机结构优化，以液冷代替风冷，碳纤维和合金材料的广泛应用，电机、电池、一体化关节等核心零部件的性能和稳定性的提升，以及高密度电池和整机电池管理技术的飞跃等。

人形机器人要实现持续高速奔跑，面临的核心难题是下肢关节电机的散热挑战。高负载奔跑要求高扭矩输出，同时也产生大量热量，可能导致控制器烧毁、永磁体退磁、绕组绝缘损坏等永久性故障。华科冷芯高速悬浮泵液冷方案，为比机器人比赛提供了重要支撑，据悉，华科冷芯基于液磁耦合悬浮技术，研发出HD01系列高速悬浮泵，实现转子全自由度无接触悬浮，可彻底消除机械摩擦。

此外，在本届赛事中，超过三分之二的自主赛队机器人搭载了千寻位置提供的北斗“时空智能三体套件”。该套件通过提供星地、云芯、软硬一体化服务，帮助机器人快速拥有厘米级定位、稳定定向与姿态感知能力。

行业专家直言，当前人形机器人的技术差距，早已不在基础原理，而在工程优化与系统整合能力。硬件底座趋于成熟，场景化应用的竞争才刚刚拉开帷幕。赛场的速度只是表象，真正的竞争在于长期稳定性、成本控制、批量交付与场景落地能力。短期工业与物流场景先行，中期拓展商业服务，长期打开家庭市场，当机器人能稳稳跑完半马，走进日常生产生活的日子已不再遥远。这场马拉松的终点，正是人形机器人产业化的全新起点。