对话小米机器人总经理向迪昀：两年前「铁大」时速已超12km，但我们选了另一条路

8月19日下午消息，2026世界机器人(14.970, -0.28, -1.84%)大会（WRC 2026）上，小米新一代人形机器人“铁大”首次亮相展会。该款机器人身高约1.70米，体重66公斤，全身拥有66个自由度，其中一半集中在手部。

在与新浪科技等媒体沟通中，小米机器人事业部总经理向迪昀坦言，早在2024年，小米就已完成了运动控制的基础工程化突破，“我们一个50公斤的机器人奔跑速度大概是12到13公里每小时。”向迪昀坦言。

运动性能达到行业领先水平为什么还选择转身另一个方向？向迪昀坦言，这背后是雷军自2021年立项以来始终坚持的一个追问——“这个东西到底有什么用？”正是在这个追问下，小米在2023年之后暂停了所有技术发布和对外宣发，但研发投入从未削减，反而逐年追加。

“后来就没有在跑跳这个路线再往前推，开始做大脑和其他工作了。”向迪昀直言。直到2024年3月份“铁大”在工厂真实产线能跑满4个小时、任务成功率达到90%。雷军看到这一数据后，才同意对外亮相——尽管仍称之为“实习期”，因为距离99%的工业标准尚有差距。

向迪昀进一步总结了过去十年机器人行业的三次技术迭代：2016至2020年波士顿动力将MPC等传统建模优化算法推向极致；2021至2023年强化学习带来运动控制革命，小米在此期间完成了走跑跳空翻的全部突破；2025年之后，大模型驱动的“data driven”范式则开启了“大脑”层面的新战场。

在他看来，大厂真正的优势在于工程转化能力——“当看到这个技术工程范式之后，想把它转化成成熟稳定的工程产品时，对整个产业工程体系的投入会有更多和更好的方式。”

而这，正是小米机器人的战略逻辑。向迪昀坦言，小米的愿景是“让每一个人享受科技带来的美好生活”——而这份美好，必须落脚在真实的生产线上。