2026世界机器人大会观察：机器人从“炫技”切换到“打工”模式

飞象原创（高靖宇/文）2026世界机器人大会在北京落下帷幕。本届大会以“人机共生 产需共融”为主题，集中展示全球机器人与人工智能领域的技术创新与应用落地成果。

走过展馆，扑面而来的不再是机器人炫酷的表演，而是开始认真“干活”，货物搬运、物流分拣、整理衣物、打扫房间、做咖啡……具身智能正从概念逐步走向生产与生活的真实场景，机器人产业加速“向新”。

超仿生机器人“以假乱真”

在本届世界机器人大会设置的特别展区“具身花园”，一台被称为“花仙子”的人形机器人引起了众多观众打卡拍照。

这台仿生机器人拥有丰富细腻的面部微表情，通过面部、眼神、头颈、躯干及双臂的协同控制，机器人可以根据交流和表演内容调整自身姿态，使语言、表情、视线与身体动作形成更加完整的表达。

优必选超仿生人形机器人U1成为展会现场关注度较高的展品之一。U1搭载优必选自研Resonance-LM情感大模型，硬件层面采用“双支点+四连杆”仿生颈椎结构，搭配33轴面部肌腱网络与19个主动自由度驱动面肌，可呈现类人微表情。毫秒级眼球跟踪技术与高灵敏声源定位系统支持即时响应。

松延动力带来了两个新面孔——“小月”和“小辰”，仿真程度颇高，皮肤质感接近真人，五官自然贴合，妆造精致，不少现场观众表示其逼真度超出预期。

当然，仿生不等于完全复刻人类，外形是表象，理解物理世界、完成复杂任务，才是仿生机器人未来进化方向。

扎堆“进厂打工”

工业场景是具身智能技术落地的核心领域。展会现场，可以看到工业人形机器人实景作业演示，覆盖工业生产、物料搬运、仓储物流全链条，依托具身智能全产业链技术积累，机器人已经具备稳定的作业性能、动态容错能力与智能长程任务规划功能，可以应对各类工业复杂场景。

在优必选展区，Cruzr Y1、Cruzr S2现场实景作业，完成汽车零部件上下料、拆码垛、小件分拣等任务，可实现长时间无人自主作业，适配工厂复杂工况，为制造业无人化转型提供可复制方案。

跨维动力带来与蓝思科技联合打造的1:1复刻3C真实产线，两台 Dexforce W1 PRO人形机器人协同完成动态追踪、手机装拆盒、检测上下料整套工序，考验动态工况下精细操作与连续运行能力，方案已经推进产业端落地迭代。

探索家庭场景

家庭场景被业界认为是具身智能的“终极考场”，因为没有任何两户家庭的作业场景是一模一样的，所以目前的机器人都是从“小事”做起。

在自变量展台，机器人正有条不紊地完成家务劳动，整理柔软衣物、取外卖、收拾桌面、浇花、铲猫砂，有时还会拿起宠物玩具，逗一逗机器狗。另一侧，一双由模型驱动的灵巧手拆开快递，取出风扇、拧开开关，为观众送去徐徐凉风。

“你好，我叫巴布，你今天看起来心情很不错哦！”“让我来给你们一家人拍个照吧！”，展会现场，心言机器人巴布有“分寸”地与观众进行主动智能交互，获得了很多观众的喜爱。据介绍，该机器人的主要功能是个性化性格养成、AI家庭摄影师、陪伴式外语对话以及更多可定制化场景。

海尔带来两款AI家庭机器人，海娃清洁机器人通过仿生机械臂，能像人的手臂一样灵活伸缩弯曲，伸进凳腿缝隙，弯折擦拭角落，消除家庭清洁死角。而海娃家务机器人则可以自主完成洗烘收纳全流程、家电智控联动进行食材管理等。

业内人士表示，现阶段机器人在家庭场景中的使用尚未广泛推广，更多的是支持鼓励以推动产品持续优化。在家庭机器人场景功能进一步明确后，各界可以协同跟进制定行业规则。

核心技术成果密集涌现

场景规模化落地的背后，是机器人核心底层技术的持续突破与迭代。

作为人形机器人感知、交互、作业的核心关键部件，灵巧手是当前人形机器人产业化攻关的重点领域。今年最明显的变化是，越来越多厂商开始采用混合驱动架构，承重关节用连杆保稳定，精细手指关节用腱绳或直驱保灵活，兼顾性能、重量与可靠性。

企业灵心巧手，是业内罕有实现直驱、连杆、腱绳全传动方案量产的企业，其展出的专为强化学习设计的直驱型‌Linker Hand O30‌，面向工业场景，甚至可以用灵巧手装配灵巧手，表明产品已经具备自动化量产条件。

章鱼动力发布的OctoH-Hand仿生灵巧手，采用腱绳+小臂电机直驱混合驱动方案，拥有23个主动自由度，搭载超过1900个触觉传感单元，主打数采孪生闭环，搭配外骨骼数采手套，能够直接把人类手部运动与触觉数据映射到灵巧手，解决具身智能训练的数据来源难题。

在灵巧手之外，足底触觉感知技术也有突破。帕西尼全球首发的足底多维触觉传感器PX-FOOTRIX让人形机器人从“能够行走”迈向“理解如何行走”，通过分辨软硬地面特征，实时解析地形变化，驱动机器人动态优化步态。

视觉感知是机器人自主适应复杂环境的核心支撑，时空张量带来全球首发7D空间智能视觉传感器，其在三维空间坐标系的基础上，加入了RGB颜色和时间，组成了7个维度，解决了机器人看不清、看不准、对不齐的情况，或将推动机器人视觉系统进入下一个时代。

从 “炫技” 到 “干活”，中国机器人产业正在经历一场 “看得见的进化”，依托具身智能、机器视觉、灵巧操控、大模型等底层技术的持续突破，机器人迈入重落地、重实用、重价值的实干新阶段。